制御の仕組み

• 応答特性
  　対象制御装置への入力に対する応答の返答時間などの特性のことです。
• オープンループ
  　機械が予め組み込まれたプログラムに従って自動で動作する制御方法です。
• フィードバック制御
  　出力を制御装置で感知し、それを入力することで出力を調整することです。
• フィードフォワード制御
  　外界の変化を予測して事前にそれを修正する操作を行うことです。
• リアルタイムOS
  　即時性を重視した処理が可能なOSです。